Voici la deuxième version Rpi de SMARS Zero ! Ce modèle est conçu pour être un UGV et est un remix du projet Zerobot.
Les principales caractéristiques de cette mise à niveau sont le mode de vision nocturne et la batterie intégrée rechargeable par USB. Pour la construire, vous aurez besoin des éléments suivants :
pilote automobile https://amzn.to/2PK0lVg (uniquement si vous n'utilisez pas un châssis SMARS V4)
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caméra https://amzn.to/2Laaf1L
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support de pile : https://amzn.to/2YKEdUj
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Batterie https://amzn.to/34TnNcA
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SMARS V4 https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/smars-v4
ou
SMARS version de base https://goo.gl/pzx6fs (vous devez imprimer le support du conducteur)
PRO Tracks https://cults3d.com/fr/mod%C3%A8le-3d/gadget/pro-tracks
Pour le logiciel, vous pouvez suivre le tutoriel du Zerobot original : https://goo.gl/4tcDFm
vous devrez probablement faire pivoter l'image de la caméra, pour cela il suffit d'ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur de texte et de supprimer les expressions "-vf" et "-hf" de cette ligne : LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -vf -hf -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480" -o "output_http.so -p 9000 -w /opt/mjpg-streamer/www" > /dev/null 2>&1&"
Un grand merci à Wingman94 pour le logiciel et l'idée géniale !
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